近日，2024世界人工智能大會亮相多款人形機器人，特斯拉Optimus(擎天柱)二代國內首秀。18種人形機器人“先鋒陣列”，機械狗、智能外骨骼機器人等產品在展會上亮相，本次人形機器人展區的關注要點之一在于除了特斯拉Optimus二代、開普勒機器人、宇樹科技機器人等深入人形機器人行業的公司帶來了它們最新的產品之外，可以看到有其他超過十家的機器人公司也帶來了它們的最新產品，包括傅利葉、達闥、云深處科技等企業帶來的共計22款人形機器人、42款智能機器人。

業內人士表示，人形機器人是具身智能的理想載體，2024年有望成為量產元年。投資思路分為三個層面，一是特斯拉機器人供應鏈，二是中國人形機器人本體企業，三是有望進入人形機器人賽道的其他零部件供應商。

事件驅動 多款人形機器人亮相世界人工智能大會

7月4日至6日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海舉行，此次大會的主題為 “以共商促共享，以善治促善智”。人形機器人是2024年世界人工智能大會不容錯過的亮點之一。隨著18種人形機器人 “先鋒陣列”，機械狗、智能外骨骼機器人等產品在展會上的亮相，中國機器人步入了多模態，多功能創新和資源共享穩健上行發展階段。

本次人形機器人展區的關注要點之一在于除了特斯拉Optimus二代、開普勒機器人、宇樹科技機器人等深入人形機器人行業的公司帶來了它們最新的產品之外，可以看到有其他超過十家的機器人公司也帶來了它們的最新產品，包括傅利葉、達闥、云深處科技等企業帶來的共計22款人形機器人、42款智能機器人。

同時，還有許多專業機器人零部件如六維力傳感器、力觸覺傳感器、減速器、視覺傳感器等公司也在大會上向參會嘉賓做了展示。此外，最引人注目的是上海人形機器人公司開發的“Openloong”人形機器人研發開源社區和人形機器人 “青龍”的登陸，為許多初創機器人公司提供了數據支持，能夠讓這些團隊更快入門，從沒有接觸過應用開發到使用應用。本次大會上，全尺寸人形機器人開源社區平臺OpenLoong將廣泛征集開發者，助力產業鏈上下游深度融合、協同發展，促進人形機器人和具身智能加快發展、加速迭代，賦能千行百業。

相對人形機器人的較大發展和完善空間，機械狗和外骨骼機器人具有更高的安全性、便攜性和可操縱性。同時，價格也相對更加親民，因此，這兩類智能機器人作為大會上的另一熱點也受到投資者的關注。

行業現狀 人形機器人進入國內外雙輪驅動階段

7月1日，優必選宣布與一汽-大眾達成合作，雙方將在一汽-大眾位于青島的國家級智能制造示范工廠共同探索人形機器人在工業場景的深度應用，打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠。此次合作將引入工業版人形機器人WalkerS開展汽車制造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉運等工作，雙方還將在工業物流機器人、供應鏈等多個領域開展合作，助力人形機器人硬件降本。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，有望迎來內部政策+外部巨頭共同催化，進入國內外整機廠商雙輪驅動階段。

2023年11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，為人形機器人產業發展提供政策指導。北京、上海、深圳、山東、安徽等地方紛紛發布地方性支持政策，人形機器人自上而下的政策推力正在逐步落地。此外，特斯拉、英偉達、OpenAI等AI巨頭入局，人形機器人有望受益于AI技術發展，產業化提速。

特斯拉Optimus作為“具身智能”先行者，有望率先進入批量化生產階段。國內廠商在人形機器人本體結構、運動控制算法、軟件工程等方面持續迭代，并積極探索下游產業化應用場景。預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約203萬臺，市場空間約3185億元。

選股思路 三大層面挖掘人形機器人投資機會

從單機價值量占比來看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件價值量占比較高，在10%以上。力矩傳感器和觸覺傳感器原有全球市場空間分別為589億元和110億元，其他核心零部件原有市場空間大多在50億元及以下。

華創證券表示，無論是特斯拉Opti-mus，還是國內人形機器人新勢力，隨著節奏的進一步加快，預計確定性強的標的將進一步享受人形機器人所帶來的市值空間拓展，建議重點關注鳴志電器、三花智控、拓普集團;關節模組關注綠的諧波、雙環傳動、恒立液壓、貝斯特、北特科技;感知層關注柯力傳感、東華測試、凌云股份、安培龍、奧比中光;設備層關注浙海德曼、華辰裝備。

銀河證券指出，人形機器人是具身智能的理想載體，2024年有望成為量產元年。投資思路分為三個層面，一是特斯拉機器人供應鏈，二是中國人形機器人本體企業，三是有望進入人形機器人賽道的其他零部件供應商。

對于具體投資標的，銀河證券表示核心標的推薦國產機器人本體廠商優必選、博實股份以及特斯拉tier1供應商三花智控、拓普集團、鳴志電器。建議關注其他人形機器人供應鏈標的，包括諧波減速器綠的諧波、雙環傳動，行星減速器企業中大力德，行星滾柱絲杠企業恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技，無框力矩電機企業禾川科技、步科股份，空心杯電機企業鳴志電器、偉創電氣、鼎智科技，力傳感器企業柯力傳感等。 宗禾