編者按

低空經(jīng)濟(jì)迎風(fēng)起，千帆競(jìng)發(fā)新賽道。

在低空經(jīng)濟(jì)的新賽道上，江蘇南京正搶抓機(jī)遇、乘勢(shì)而上。

5月中旬，南京市低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展大會(huì)召開(kāi)。同時(shí)，《南京市促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案(2024—2026)》《南京市關(guān)于支持低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施(試行)》等重磅政策先后加碼出臺(tái)。

奮力競(jìng)逐全國(guó)低空經(jīng)濟(jì)第一方陣。到2026年，南京低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過(guò)500億元。南京低空經(jīng)濟(jì)的弄潮兒們?cè)鯓訉⑺{(lán)圖變?yōu)閷?shí)景?《大眾證券報(bào)》記者通過(guò)走入高校、研究機(jī)構(gòu)、初創(chuàng)科技企業(yè)以及上市公司，進(jìn)行實(shí)地調(diào)研采訪(fǎng)，探尋“產(chǎn)學(xué)研用”各方如何協(xié)同創(chuàng)新，變科研實(shí)力為產(chǎn)業(yè)紅利，成為這一賽道上的領(lǐng)跑者。

牛首山北麓，中國(guó)(南京)軟件谷匯集著眾多科技創(chuàng)新型企業(yè)。在諸多“大塊頭”之間，有這樣一家專(zhuān)注于無(wú)人機(jī)科研領(lǐng)域的小型企業(yè)——南京傲翼飛控智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“傲翼飛控”)。公司于2012年成立，注冊(cè)資本180萬(wàn)元，員工近20人，年?duì)I收穩(wěn)定在1000萬(wàn)元上方。

這家看似不顯山露水的企業(yè)，卻身懷“絕技”。其創(chuàng)始人既是技術(shù)專(zhuān)家，又是大學(xué)老師，可謂集“產(chǎn)學(xué)研”于一身。這也恰是南京低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的一個(gè)縮影。

“產(chǎn)學(xué)研”匯聚一身的硬核玩家

傲翼飛控的辦公區(qū)域不大，卻布置得井井有條。研發(fā)區(qū)、測(cè)試區(qū)、會(huì)議區(qū)的房間一個(gè)挨一個(gè)。在測(cè)試區(qū)房間內(nèi)，記者見(jiàn)到，幾名工作人員正對(duì)照著一臺(tái)檢測(cè)儀器上的讀數(shù)，對(duì)桌上的一架無(wú)人機(jī)進(jìn)行著參數(shù)調(diào)整。

“目前，我們主要為客戶(hù)提供無(wú)人機(jī)自主作業(yè)系統(tǒng)整體解決方案。”公司工作人員介紹，在無(wú)人機(jī)解決方案中，最關(guān)鍵的部分當(dāng)屬無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的研發(fā)。傲翼飛控從成立第一天起，便專(zhuān)注于飛控系統(tǒng)的研發(fā)。

飛控系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的核心控制系統(tǒng)，一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)器三大部分。

“飛控系統(tǒng)占整機(jī)成本會(huì)因無(wú)人機(jī)使用場(chǎng)景的不同，而產(chǎn)生較大差異。比如農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)，在整機(jī)中的成本占比約為20%至30%，而具備人工智能能力的無(wú)人機(jī)，其飛控系統(tǒng)的成本占比則可能達(dá)到70%至80%。”傲翼飛控總經(jīng)理王偉指著面前4排整齊排列、被碳纖維材料所覆蓋的傳感器告訴《大眾證券報(bào)》記者，飛控系統(tǒng)具有高度定制化的特點(diǎn)。

王偉從事無(wú)人機(jī)領(lǐng)域研究已有20余年，如今的他擁有多重身份：不僅是傲翼飛控的創(chuàng)始人與董事長(zhǎng)，還是南京信息工程大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的教授，同時(shí)也在中國(guó)科學(xué)院任職，是一位集“產(chǎn)學(xué)研”于一身的硬核玩家。

或許正是因?yàn)椴煌矸莸慕豢棧屚鮽?duì)企業(yè)經(jīng)營(yíng)有著獨(dú)到的理解——以解決技術(shù)門(mén)檻更高的行業(yè)級(jí)應(yīng)用為目標(biāo)，只做攻堅(jiān)克難的事。“我們要先做好技術(shù)沉淀，建立起競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這樣才有實(shí)力做大做強(qiáng)。”王偉說(shuō)，公司成立至今，沒(méi)有接受過(guò)一筆來(lái)自金融市場(chǎng)的投資，“因?yàn)閾?dān)心會(huì)被資本左右科研的方向。”

帶著厚積方能薄發(fā)的辦企理念，傲翼飛控更關(guān)注一些空白的、作業(yè)難度比較大的應(yīng)用場(chǎng)景。比如在地震等災(zāi)害發(fā)生的地方，常常會(huì)失去信號(hào)無(wú)法通信，道路也無(wú)法通行。對(duì)于這種情況，傲翼飛控正在研究如何利用無(wú)人機(jī)來(lái)搭載信號(hào)中繼系統(tǒng)。此外，如何將無(wú)人機(jī)集群作業(yè)應(yīng)用于應(yīng)急救援、叢林搜索、農(nóng)作物生長(zhǎng)狀態(tài)的調(diào)查和氣象觀測(cè)等場(chǎng)景，也是傲翼飛控思考的方向。

給無(wú)人機(jī)安上“大腦”

攻堅(jiān)克難并非一蹴而就的事。

放眼于未來(lái)，當(dāng)天空中的無(wú)人機(jī)數(shù)量越來(lái)越多，空域交通擁堵問(wèn)題將無(wú)法回避。無(wú)人機(jī)的自主避讓、集群控制、航線(xiàn)規(guī)劃等問(wèn)題都將對(duì)無(wú)人機(jī)的智能化提出更高的要求。

“首先還是得把飛控做好。”王偉介紹，這也是公司為何這么多年“死磕”飛控系統(tǒng)的原因。

作為控制無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)通常被認(rèn)為是無(wú)人機(jī)的“大腦”。但王偉認(rèn)為：“現(xiàn)在的飛控系統(tǒng)只相當(dāng)于‘小腦’。”

據(jù)王偉介紹，目前的無(wú)人機(jī)大多是按照事先規(guī)劃好的軌跡飛行，整個(gè)過(guò)程只是在執(zhí)行命令，而如果能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)安上“大腦”，讓它變得更聰明，無(wú)人機(jī)就可以靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)。

2019年，傲翼飛控為了提高桿塔等建筑物巡檢的精度，提出了參數(shù)化巡檢的概念。參數(shù)化巡檢就是將桿塔的高度及其所處的經(jīng)緯度等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模型化，建立算法規(guī)則以自動(dòng)生成巡檢軌跡。當(dāng)需要巡檢時(shí)，無(wú)人機(jī)就可以按照規(guī)劃的路線(xiàn)圍繞桿塔飛行，讓巡檢更加快速精確和智能。

隨著該模式的應(yīng)用推廣，傲翼飛控又發(fā)現(xiàn)了新的問(wèn)題——并非所有的桿塔都有數(shù)據(jù)，尤其是遇到偏遠(yuǎn)地區(qū)或者比較老舊的桿塔，會(huì)有關(guān)鍵數(shù)據(jù)未錄入或錄入錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)丟失。這些最終會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛過(guò)去，卻根本找不到桿塔。

傲翼飛控的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為此陷入深思：有沒(méi)有什么辦法能讓無(wú)人機(jī)在空中自主識(shí)別、尋找桿塔?

“加入人工智能。”王偉介紹，傲翼飛控開(kāi)始嘗試將人工智能模塊應(yīng)用在無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)上，“現(xiàn)在還在評(píng)估測(cè)試階段，我們覺(jué)得技術(shù)成熟度還是不夠。”

王偉強(qiáng)調(diào)，傲翼飛控就是要讓無(wú)人機(jī)的“腦部”更加完善。

記者 徐海峰 陳陟 實(shí)習(xí)記者 黃琴琴