編者按

低空經(jīng)濟迎風(fēng)起，千帆競發(fā)新賽道。

在低空經(jīng)濟的新賽道上，江蘇南京正搶抓機遇、乘勢而上。

5月中旬，南京市低空經(jīng)濟發(fā)展大會召開。同時，《南京市促進低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展實施方案(2024—2026)》《南京市關(guān)于支持低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的若干措施(試行)》等重磅政策先后加碼出臺。

奮力競逐全國低空經(jīng)濟第一方陣。到2026年，南京低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過500億元。南京低空經(jīng)濟的弄潮兒們怎樣將藍圖變?yōu)閷嵕?《大眾證券報》記者通過走入高校、研究機構(gòu)、初創(chuàng)科技企業(yè)以及上市公司，進行實地調(diào)研采訪，探尋“產(chǎn)學(xué)研用”各方如何協(xié)同創(chuàng)新，變科研實力為產(chǎn)業(yè)紅利，成為這一賽道上的領(lǐng)跑者。

牛首山北麓，中國(南京)軟件谷匯集著眾多科技創(chuàng)新型企業(yè)。在諸多“大塊頭”之間，有這樣一家專注于無人機科研領(lǐng)域的小型企業(yè)——南京傲翼飛控智能科技有限公司(以下簡稱“傲翼飛控”)。公司于2012年成立，注冊資本180萬元，員工近20人，年營收穩(wěn)定在1000萬元上方。

這家看似不顯山露水的企業(yè)，卻身懷“絕技”。其創(chuàng)始人既是技術(shù)專家，又是大學(xué)老師，可謂集“產(chǎn)學(xué)研”于一身。這也恰是南京低空經(jīng)濟領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的一個縮影。

“產(chǎn)學(xué)研”匯聚一身的硬核玩家

傲翼飛控的辦公區(qū)域不大，卻布置得井井有條。研發(fā)區(qū)、測試區(qū)、會議區(qū)的房間一個挨一個。在測試區(qū)房間內(nèi)，記者見到，幾名工作人員正對照著一臺檢測儀器上的讀數(shù)，對桌上的一架無人機進行著參數(shù)調(diào)整。

“目前，我們主要為客戶提供無人機自主作業(yè)系統(tǒng)整體解決方案。”公司工作人員介紹，在無人機解決方案中，最關(guān)鍵的部分當(dāng)屬無人機飛控系統(tǒng)的研發(fā)。傲翼飛控從成立第一天起，便專注于飛控系統(tǒng)的研發(fā)。

飛控系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的核心控制系統(tǒng)，一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動器三大部分。

“飛控系統(tǒng)占整機成本會因無人機使用場景的不同，而產(chǎn)生較大差異。比如農(nóng)業(yè)植保無人機的飛控系統(tǒng)，在整機中的成本占比約為20%至30%，而具備人工智能能力的無人機，其飛控系統(tǒng)的成本占比則可能達到70%至80%。”傲翼飛控總經(jīng)理王偉指著面前4排整齊排列、被碳纖維材料所覆蓋的傳感器告訴《大眾證券報》記者，飛控系統(tǒng)具有高度定制化的特點。

王偉從事無人機領(lǐng)域研究已有20余年，如今的他擁有多重身份：不僅是傲翼飛控的創(chuàng)始人與董事長，還是南京信息工程大學(xué)自動化專業(yè)的教授，同時也在中國科學(xué)院任職，是一位集“產(chǎn)學(xué)研”于一身的硬核玩家。

或許正是因為不同身份的交織，讓王偉對企業(yè)經(jīng)營有著獨到的理解——以解決技術(shù)門檻更高的行業(yè)級應(yīng)用為目標(biāo)，只做攻堅克難的事。“我們要先做好技術(shù)沉淀，建立起競爭優(yōu)勢，這樣才有實力做大做強。”王偉說，公司成立至今，沒有接受過一筆來自金融市場的投資，“因為擔(dān)心會被資本左右科研的方向。”

帶著厚積方能薄發(fā)的辦企理念，傲翼飛控更關(guān)注一些空白的、作業(yè)難度比較大的應(yīng)用場景。比如在地震等災(zāi)害發(fā)生的地方，常常會失去信號無法通信，道路也無法通行。對于這種情況，傲翼飛控正在研究如何利用無人機來搭載信號中繼系統(tǒng)。此外，如何將無人機集群作業(yè)應(yīng)用于應(yīng)急救援、叢林搜索、農(nóng)作物生長狀態(tài)的調(diào)查和氣象觀測等場景，也是傲翼飛控思考的方向。

給無人機安上“大腦”

攻堅克難并非一蹴而就的事。

放眼于未來，當(dāng)天空中的無人機數(shù)量越來越多，空域交通擁堵問題將無法回避。無人機的自主避讓、集群控制、航線規(guī)劃等問題都將對無人機的智能化提出更高的要求。

“首先還是得把飛控做好。”王偉介紹，這也是公司為何這么多年“死磕”飛控系統(tǒng)的原因。

作為控制無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)通常被認(rèn)為是無人機的“大腦”。但王偉認(rèn)為：“現(xiàn)在的飛控系統(tǒng)只相當(dāng)于‘小腦’。”

據(jù)王偉介紹，目前的無人機大多是按照事先規(guī)劃好的軌跡飛行，整個過程只是在執(zhí)行命令，而如果能夠為無人機安上“大腦”，讓它變得更聰明，無人機就可以靈活應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)。

2019年，傲翼飛控為了提高桿塔等建筑物巡檢的精度，提出了參數(shù)化巡檢的概念。參數(shù)化巡檢就是將桿塔的高度及其所處的經(jīng)緯度等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模型化，建立算法規(guī)則以自動生成巡檢軌跡。當(dāng)需要巡檢時，無人機就可以按照規(guī)劃的路線圍繞桿塔飛行，讓巡檢更加快速精確和智能。

隨著該模式的應(yīng)用推廣，傲翼飛控又發(fā)現(xiàn)了新的問題——并非所有的桿塔都有數(shù)據(jù)，尤其是遇到偏遠(yuǎn)地區(qū)或者比較老舊的桿塔，會有關(guān)鍵數(shù)據(jù)未錄入或錄入錯誤、數(shù)據(jù)丟失。這些最終會導(dǎo)致無人機飛過去，卻根本找不到桿塔。

傲翼飛控的研發(fā)團隊為此陷入深思：有沒有什么辦法能讓無人機在空中自主識別、尋找桿塔?

“加入人工智能。”王偉介紹，傲翼飛控開始嘗試將人工智能模塊應(yīng)用在無人機飛控系統(tǒng)上，“現(xiàn)在還在評估測試階段，我們覺得技術(shù)成熟度還是不夠。”

王偉強調(diào)，傲翼飛控就是要讓無人機的“腦部”更加完善。

記者 徐海峰 陳陟 實習(xí)記者 黃琴琴