近期，英偉達宣布成立“GEAR”部門進行通用具身智能體研究，并且將于3月18日-21日舉辦的GTC2024會議上發布加速計算、生成式AI以及機器人領域的最新成果。此外，Tesla發布Optimus最新視頻展示更流暢、自然的行走動作，Figure等海外機器人公司不斷迎來投資。

業內人士表示，2024年是人形機器人發展的加速之年，技術升級、產品發布及產業鏈驗證會持續出現，給板塊帶來持續的催化。AI多模態領域的快速迭代將深入賦能機器人產業，海外人形機器人主機廠產品陸續發布，有望引領機器人產業率先實現商業化落地，明確應用場景。

事件驅動 巨頭加速入局具身智能

3月18日，英偉達年度AI大會GTC(GPU技術大會)2024將在美國舉行，黃仁勛將進行主題演講。GTC作為英偉達每年最重要的發布平臺之一，已成為公認的“AI風向標”，本屆GTC是時隔5年后首次線下舉行。據英偉達介紹，黃仁勛將發布加速計算、生成式AI以及機器人領域的最新突破性成果。

2024年是人形機器人發展的重要一年，本次大會，包括AgilityRobotics、波士頓動力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等眾多全球領先的機器人公司將展示下一代機器人產品。此外，在最新專訪中，黃仁勛也表示，機器人基礎模型或許明年即將出現，人形機器人產業化持續提速。

此外，特斯拉2月24日在社交媒體上發布最新的機器人行走視頻，視頻展示了該機器人在測試場地內行走，并配有詼諧的標題“完成每日步數目標”。最新視頻中，Optimus二代的行走速度大概保持在0.6米/秒或1.34英里/小時，較幾周前發布的視頻，速度提升明顯，且行走過程中步伐更穩健，動作也更加流暢和自信。今年以來，特斯拉已經于1月16日、1月31日、2月24日三次發布Optimus的視頻，性能持續迭代升級，這將持續帶動人形機器人行業的發展。

2月22日，優必選科技在其官方微信視頻號中展示旗下人形機器人WalkerS最新視頻，在視頻中WalkerS于蔚來工廠參與了門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標等工作。

值得關注的是，因會沖咖啡而火出圈的機器人Figure01，其背后的機器人公司FigureAI的新一輪融資約6.75億美元，投前估值約20億美元。新近融資云集微軟、英偉達、OpenAI等行業巨頭，其中，英偉達和亞馬遜旗下基金各投5000萬美元，英特爾旗下風投將投資2500萬美元，亞馬遜創始人貝佐斯通過名下投資公司投資1億美元。

行業前瞻 機器人應用場景快速打開

機器人作為人工智能下一代具身智能的最佳載體，其本質是人工智能、感知及執行單元的結合，運動規劃加處理系統依賴底層AI芯片、算法、模型的進步，當前制約機器人應用落地的最核心瓶頸亦是軟件算法，2024年以來，AI的迅速發展將顯著助力機器人產業提速，人形機器人有望迎來產業落地年，實現0-1的突破。

在人形機器人發展浪潮下，國內企業也紛紛入局，優必選、達闥、華為、小米、智元、傅利葉、宇樹、追覓等企業亦不斷進行產品發布及迭代。2023年底，我國人形機器人第一股優必選登陸港股，目前已經進入產品應用場景探索階段，近期發布了在新能源車廠的首次實訓視頻。

同時，國家逐步加強AI支持政策，召開央企人工智能專題推進會，推動人工智能在工業場景中的應用。上海在部署2024年新基建五大重點中提出要加快建設高性能算力基礎設施，爭取人形機器人國家制造業創新中心落地。北京設立了100億元機器人發展投資基金，加速布局北京人形機器人未來產業，打造機器人產業綜合集聚區。

2024年1月，三花智控、拓普集團相繼加碼機器人項目投資，驗證行業已初步具備由研發試驗向量產階段過渡的產業條件。預計2024年下半年Optimus有望實現零部件定點，2024年底或2025年初有望逐步進入小批量量產階段。從下游應用來看，汽車制造是機器人應用的天然大市場，但對于車身內配、總裝環節等精細而繁瑣、連續柔性化作業的工作，工業機械臂具備明顯的應用局限性，為人形機器人提供切入機會。

量化來看，以特斯拉為例，若假設1臺人形機器人替代2個工人，當人形機器人滲透率分別為20%、50%和100%時，對應的人形機器人需求可達0.86萬臺、2.15萬臺和4.31萬臺。若再考慮到比亞迪等其他汽車制造企業的潛在需求，則人形機器人在汽車制造領域的需求空間更加廣闊。此外，消費電子對于精細化加工要求更高，機器人滲透率更低，若僅以立訊精密和歌爾股份為例，2022年末生產制造人員分別高達20萬人和6萬人，合計高達26萬人，遠大于特斯拉，進一步側面反映出消費電子行業對人力需求度高的現況。隨著人形機器人在消費電子行業逐步滲透，將進一步打開人形機器人在ToB領域成長空間。

投資思路 細分零部件企業有望充分受益

人形機器人的運行由感知、控制、執行三大模塊構成?？刂颇K相當于人的大腦，根據感知信息和人機交互信息進行分析決策，執行任務要求。感知模塊的主要任務是獲取外部信息并進行信息處理與融合。執行模塊相當于人體的軀干與神經，反應機器人的最終執行結果。與工業機器人更注重于執行、感知模塊不同，控制模塊的智能深化是人形機器人商業化的關鍵，算法框架與AI軟硬件儲備是實現通用人形機器人功能的真正核心，也是實現未來快速迭代進步的基礎，在人形機器人核心軟件算法領域實現突破的企業將占據優勢地位。

目前，海內外頂尖科技公司紛紛入局人形機器人軟件算法，賦能人形機器人產業化加速。OpenAI、谷歌、騰訊等公司利用自身在機器學習、自然語言處理等領域的技術積累，通過收購或自主研發等方式布局人形機器人軟件算法，有望加速算法端產業化進程。

華西證券表示，人形機器人板塊催化不斷，繼續看好后續投資機會。一方面，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步進入定點、量產階段，供給端催化不斷;另一方面，英偉達、OpenAI等持續加大AI產業布局，作為AI+產業鏈重要分支，人形機器人有望充分受益。細分零部件來看，優選技術壁壘高、格局未定環節，推薦排序：傳感器、絲杠、減速器、電機。

從個股角度來看，華西證券表示，傳感器重點推薦東華測試，受益標的漢威科技、康斯特、柯力傳感等;絲杠受益標的貝斯特、恒立液壓、五洲新春等;減速器受益標的綠的諧波、中大力德;電機受益標的為鳴志電器、步科股份等。

國投證券指出，AI多模態領域的快速迭代將深入賦能機器人產業，海外人形機器人主機廠產品陸續發布，有望引領機器人產業率先實現商業化落地，明確應用場景。重點關注執行器：三花智控、拓普集團;減速器：綠的諧波;絲杠：恒立液壓、五洲新春、貝斯特、北特科技;傳感器：東華測試、柯力傳感;空心杯電機：鳴志電器、偉創電氣、禾川科技、鼎智科技;生產設備：浙海德曼、沃爾德、華辰裝備、日發精機、秦川機床。