距離第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”視頻發(fā)布，僅僅過去三個(gè)月不到，近期，特斯拉放出Optimus-Gen2(第二代擎天柱)的視頻。根據(jù)視頻介紹，第二代Optimus搭載由特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器與傳感器、2自由度驅(qū)動頸部、響應(yīng)更快的11自由度靈巧手、觸覺傳感器(十指)、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。不僅如此，第二代Optimus多項(xiàng)性能顯著提升：行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

業(yè)內(nèi)人士表示，在電動化與智能化浪潮下，國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇。從宣傳視頻的介紹看，新增的觸覺傳感器、力傳感器以及更強(qiáng)大的平衡感知能力，是特斯拉第二代Optimus人形機(jī)器人的主要亮點(diǎn)。

事件驅(qū)動 特斯拉發(fā)布第二代Optimus機(jī)器人

12月13日，特斯拉CEO馬斯克在社交平臺展示了人形機(jī)器人Optimus的最新視頻。將于12月發(fā)布的Optimus第二代機(jī)器人(Gen2)在性能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、操作靈活性和電力方面有顯著提升。

首先，性能提升：行走速度提高了30%，同時(shí)全身重量減輕了10kg，保持了平衡力和全身控制的提高。其次，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)升級：頸部增加了2個(gè)自由度，更為靈活，有利于視覺傳感器獲得更大的視野;腳部采用了鉸接式腳趾設(shè)計(jì)，配備了力和力矩傳感器，步行姿態(tài)更接近人類。再次，手部靈活性和感知升級：手部自由度增加至11個(gè)，所有手指配備觸覺傳感器，能夠更快地進(jìn)行復(fù)雜動作，精細(xì)操縱物體。最后，材料和技術(shù)改進(jìn)：通過不犧牲性能的方式，降低了全身重量10kg，可能采用了輕量化材料，如高強(qiáng)度的PEEK工程塑料，提高了Optimus的負(fù)載和靈活性。此外，盡管具體減重方法未公開，但推測是通過輕量化材料和可能的電池技術(shù)優(yōu)化來提高續(xù)航和負(fù)載能力。

2022年9月，特斯拉在其第二屆“人工智能日”發(fā)布最新版本的Optimus人形機(jī)器人，能夠完成直立行走、搬運(yùn)、灑水等復(fù)雜動作，尚不具備做跳舞等花樣表演的能力。

今年5月，Optimus具備了流暢行走和抓取物體的能力。9月，特斯拉Optimus實(shí)現(xiàn)對物體進(jìn)行自主分類，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻、輸出控制。此次發(fā)布的Optimus-Gen2，特斯拉表示將其首先應(yīng)用于制造工廠，在實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證后才會開始銷售。總體而言，雖然Optimus有望在特定領(lǐng)域展現(xiàn)剛性需求和多樣的應(yīng)用場景，但其商業(yè)化落地有待驗(yàn)證，特別是在性能、成本、市場需求的匹配等方面。Optimus-Gen2在其制造工廠的應(yīng)用表現(xiàn)需進(jìn)一步關(guān)注。

行業(yè)前瞻 人形機(jī)器人將成千億美元級藍(lán)海市場

2013年，波士頓動力的Atlas人形機(jī)器人首次對外亮相;2015年，挪威1XTechnologies推出EVE人形機(jī)器人;2018年，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也開始嶄露頭角，優(yōu)必選Walker第一代產(chǎn)品參加CES展。

近年來，行業(yè)催化事件密集，產(chǎn)業(yè)進(jìn)展加速，多家商業(yè)巨頭也逐漸入局人形機(jī)器人行業(yè)。2022年，特斯拉Optimus原型機(jī)正式亮相，并在短短一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速優(yōu)化更新;同年，小米首個(gè)全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne亮相秋季發(fā)布會;2023年7月，在世界人工智能大會開幕式上，中國傅利葉智能發(fā)布了其最新研發(fā)的一款通用人形機(jī)器人GR-1，引發(fā)業(yè)內(nèi)強(qiáng)烈關(guān)注，被視為通用機(jī)器人時(shí)代的里程碑。2023年8月，在北京機(jī)器人大會上，四足機(jī)器人公司宇樹科技和云深科技，以及創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人公司相繼推出人形機(jī)器人，至此，人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入百花齊放的新階段。

實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)閉環(huán)，主要分為三個(gè)階段——發(fā)布產(chǎn)品、工廠場景應(yīng)用、消費(fèi)級場景應(yīng)用。發(fā)布產(chǎn)品階段需要完成人形機(jī)器人產(chǎn)品的理論驗(yàn)證，主要包括行走測試、接入第三方大模型數(shù)據(jù)、執(zhí)行特定的任務(wù)(如分揀任務(wù))，而國內(nèi)人形機(jī)器人主要處在剛發(fā)布產(chǎn)品階段，并未完成行走測試、接入第三方數(shù)據(jù)和執(zhí)行任務(wù)。

隨著人形機(jī)器人功能邁向多樣化和普適化，產(chǎn)業(yè)分工日趨成熟，成本持續(xù)下探，潛在應(yīng)用場景有望涵蓋制造業(yè)、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，市場機(jī)遇廣闊。根據(jù)測算分析，在中性假設(shè)下，2035年全球人形機(jī)器人制造和家庭服務(wù)市場銷量1318萬臺，2025-2035年CAGR為98.2%;若考慮價(jià)格變動因素，市場規(guī)模為1103億美元，2025-2035年CAGR為68.6%。

投資思路 關(guān)注擁有核心部件、具備進(jìn)口替代能力的企業(yè)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)、中游本體制造、下游系統(tǒng)集成和銷售。

上游硬件方面，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器是人形機(jī)器人四大核心零部件，相關(guān)技術(shù)發(fā)展水平較大程度影響人形機(jī)器人的機(jī)械性能。軟件方面，軟件系統(tǒng)開發(fā)依賴于仿真軟件，其專利壁壘高，技術(shù)發(fā)展對數(shù)據(jù)積累要求高，目前，國外機(jī)器人“四大家族”均有自己私域運(yùn)營的仿真軟件。中游本體制造商具有較強(qiáng)的總成能力，根據(jù)下游集成商需求完成零部件集成。下游系統(tǒng)集成商一般主導(dǎo)人形機(jī)器人技術(shù)框架設(shè)計(jì)，并完成渠道鋪設(shè)和售后服務(wù)等工作。

德邦證券表示，從宣傳視頻的介紹看，新增的觸覺傳感器、力傳感器以及更強(qiáng)大的平衡感知能力，是特斯拉第二代Optimus人形機(jī)器人的主要亮點(diǎn)。人形機(jī)器人傳感器檢測對象不同，分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，其中，內(nèi)部傳感器是用來感知機(jī)器人的自身狀態(tài)的傳感器，比如位置、速度、加速度;外部傳感器是用以感受機(jī)器人周圍環(huán)境、目標(biāo)物的狀態(tài)信息的傳感器，比如視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、溫度、力覺等。重點(diǎn)傳感器標(biāo)的為柯力傳感、漢威科技、華依科技、東華測試、八方股份、開特股份等。

浙商證券認(rèn)為，2024年有望為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，百舸爭流。選賽道：關(guān)注技術(shù)壁壘高、價(jià)值量高、國產(chǎn)化空間大的行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)等環(huán)節(jié);選公司：關(guān)注高確定性標(biāo)的及供應(yīng)鏈地位的邊際改善，從無供應(yīng)到供應(yīng)、從Tier2到Tier1，從零部件到集成。重點(diǎn)推薦：三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、綠的諧波、五洲新春、雙環(huán)傳動、恒立液壓、博實(shí)股份、匯川技術(shù)、柯力傳感、華依科技等等;關(guān)注：貝斯特、禾川科技、北特科技、中大力德、步科股份、日發(fā)精機(jī)、偉創(chuàng)電氣、國茂股份、天奇股份等。

國海證券則指出，電動化與智能化浪潮下，國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇。重點(diǎn)關(guān)注擁有核心部件積淀、具備進(jìn)口替代能力的企業(yè)，建議關(guān)注三花智控(執(zhí)行器總成)、拓普集團(tuán)(執(zhí)行器總成)、貝斯特(絲杠)、浙海德曼(設(shè)備)、綠的諧波(減速器)、雙環(huán)傳動(減速器)、鳴志電器(空心杯電機(jī))、江蘇雷利(空心杯電機(jī)、絲杠)、步科股份(無框力矩電機(jī))、柯力傳感(傳感器)、華依科技(傳感器)等。