2023年11月17日，深開鴻與樂聚機器人發布首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人AELOS。機器人操作系統為 KaihongOS， 尺 寸 為346mm*224mm*118mm，重量1.73KG，采用鋁合金+PC/ABS塑膠材質，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒，共17個自由度，同時擁有人體感應傳感器等七種傳感模塊。Aelos開源鴻蒙版支持圖形編程、C/C++、Js/ArkTS高級編程語言，滿足從K12到職高校編程需求。

業內人士表示，開普勒發布人形機器人先行者K1，同時，深開鴻與樂聚機器人發布全球首款基于開源鴻蒙人形機器人AELOS，表明國產機器人廠商正加速布局人形機器人產業，機器人關鍵技術得到不斷突破，應用場景加快拓展，國產核心零部件企業有望充分受益。

事件驅動 人形機器人產業有望再迎催化

11月17日，開普勒發布其首款人形機器人K1，身高178cm，體重85kg，并且加裝靈巧手。在硬件方面，開普勒人形機器人肘關節和小腿使用自研行星滾柱絲杠執行器，推力可達8000N;腰部使用自研旋轉執行器，峰值扭矩達200Nm，重復定位精度達0.01度;使用位置扭力雙控制，搭載紅外雙目3D攝像頭、立體聲揚聲器、遠場四麥聽覺傳感器，可以做到出色的與外界交互能力。軟件算法方面，K1使用自研星云系統，每秒算力可達100TOPS，通過視覺slam實現3D建模感知周圍環境。軟硬件配合下，目前K1可以實現諸如手眼協同操作、復雜地形行走、負重搬運等工作。

此外，特斯拉Optimus行走測試在即，人形機器人產業有望再迎催化。根據特斯拉二季度業績說明會的信息，特斯拉預計搭載自主設計執行器的人形機器人將在2023年11月內完成并進行行走測試。而后，特斯拉加大了人形機器人相關崗位的招聘力度，具體崗位包括“強化學習工程師，TeslaBot”、“軟件工程師，機器人軟件工程”等。如今11月已經接近尾聲，特斯拉人形機器人的最新進展有望在近期發布。Optimus作為全球范圍內進展最快、最受矚目的人形機器人產品之一，有望帶動相關行業整體景氣度向上。

值得關注的是，首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人發布，鴻蒙生態想象力再上一層。11月17日，深開鴻與樂聚機器人宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。據介紹，這款機器人搭載了17個自由度，得益于其內置的高精度傳感器和先進的控制系統，可以實現復雜的人形動作和姿態。該產品配置了雙攝像頭和STM32、RK3568雙運算系統，視覺和計算能力強大，可以識別圖像、分析數據，甚至進行高級編程。應用場景上，該產品更多聚焦于教育領域。

行業現狀 機器人產業政策密集發布

自2023年1月工信部等十七部門發布《“機器人+”應用行動實施方案》以來，北京、上海、深圳、浙江、江西、湖北、河北等各省市陸續發布涉及機器人產業相關政策，支持并指導機器人產業發展。近日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，專門針對人形機器人產業，提出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，重塑全球產業發展格局。

相比于2023年1月發布的 《“機器人+”應用行動實施方案》，11月印發的《人形機器人創新發展指導意見》聚焦“人形”概念，除了指出機器人在各個重點應用領域的具體場景落地之外，更具體到關鍵技術以及產業鏈上游重點產品和部組件的攻關：指出打造人形機器人“大腦”和“小腦”，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多模態感知與環境建模等技術;夯實基礎部組件，聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環境綜合感知能力，開發面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能等，預示著人形機器人產業發展的加速。

工信部在《人形機器人創新發展指導意見》中表示，到2025年，人形機器人關鍵技術取得突破，核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業。

此外，北上深等城市相繼出臺產業發展促進舉措，有望帶動相關產業加速發展。11月2日，北京人形機器人創新中心有限公司在經開區機器人創新產業園正式注冊，標志著國內首家省級人形機器人創新中心成立。促進人形機器人與人工智能技術融合。2023年5月，深圳發布的 《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案 (2023-2024年)》中提出支持科研機構與企業共建5家以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。2023年6月，上海發布《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025年)》，瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，建設國際算法創新基地，加快人形機器人創新發展。

投資思路 國產核心零部件企業有望充分受益

人形機器人主要包含傳感器、執行器、控制器等重點產品和部組件。上述各領域目前國內公司均有涉及，相關產品也在機器人應用場景中不斷應用迭代，逐步完善。

信達證券表示，人形機器人對硬件+軟件系統要求較高，任務級交互+時效性是機器人控制難點，國內企業在成本控制方面有一定優勢，而華為以云平臺入局有望補齊國內人形機器人AI短板，加速國內人形機器人落地進展。此外，參考華為造車的過程，在產業鏈發展到一定階段，未來華為也有望進一步切入人形機器人市場。國內人形機器人發展迅速，相關國產硬件產業鏈企業有望核心受益。

對于具體標的，信達證券推薦匯川技術、旭升集團;建議關注三花智控、拓普集團;電機相關供應商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利、偉創電氣、步科股份;軸承與絲杠相關供應商長盛軸承、五洲新春、恒立液壓;減速器相關供應商雙環傳動、綠的諧波;傳感器方面，建議關注相關供應商柯力傳感、奧比中光。

國泰君安認為，開普勒發布人形機器人先行者K1，同時，深開鴻與樂聚機器人發布全球首款基于開源鴻蒙人形機器人AELOS，表明國產機器人廠商正加速布局人形機器人產業，機器人關鍵技術得到不斷突破，應用場景加快拓展，國產核心零部件企業有望充分受益。總成：受益標的為拓普集團、三花智控。電機：推薦標的為鳴志電器、禾川科技，受益標的為江蘇雷利、步科股份、昊志機電、儒競科技、科力爾。減速器：推薦標的為國茂股份、豐立智能，受益標的為雙環傳動、精鍛科技、中大力德。絲杠：推薦標的為五洲新春、恒立液壓，受益標的為貝斯特、鼎智科技、斯菱股份。絲杠機床、刀具：推薦標的為沃爾德，受益標的為浙海德曼、日發精機、國機精工、華辰裝備。傳感器：受益標的為柯力傳感、奧普光電、芯動聯科。