近日， 小米機器人CyberDog2發(fā)布。CyberDog2配備12個CyberGear微電機，AI自研平衡動態(tài)算法，AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng);支持手勢互動，語音控制，人臉識別，AIoT聯(lián)動，融合跟隨避障。

業(yè)內人士表示，隨著科技龍頭入局、ChatGPT等AI技術加速、相關政策密集落地，作為“具身智能”理想載體的人形機器人在多種因素的推動下有望快速發(fā)展。小米CyberDog2發(fā)布可窺見國產智能機器人產業(yè)加速迭代，未來其他科技公司有望進一步跟進;自研微電機展現(xiàn)了國產產業(yè)鏈在硬件方面深厚的積淀和降本能力，看好機器人硬件國產化進程。

事件驅動 小米機器人CyberDog2發(fā)布

8月14日，小米發(fā)布第二代仿生四足機器人CyberDog2。外觀上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主學習模擬3萬只機器狗并行訓練;配備12個CyberGear微電機，AI自研平衡動態(tài)算法，AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng);支持手勢互動，語音控制，人臉識別，AIoT聯(lián)動，融合跟隨避障;系統(tǒng)代碼開源，結構圖紙開放，功能接口開放，可視化編程，推動機器人產業(yè)發(fā)展。CyberDog2售價12999元，該產品定位開發(fā)平臺。

目前來看，CyberDog2搭配自研Cy-berGear微電機，動作更靈動。CyberDog2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法，以實現(xiàn)強大的運動能力且保障了動作的精細度。CyberGear配備了12個，即CyberDog2四肢自由度為12個，單個電機售價499元。在運動方面，Cy-berDog2可以進行前跳、后跳、作揖等十種動作，也可以進行后空翻、太空步和芭蕾舞步這種較為復雜的動作;性能方面，小米CyberDog2的外觀設計參考了小型犬只，其尺寸相比上一代產品減小了16%，重量則減輕了40%，大小和重量更加接近真實犬只。同時，CyberDog2的外形支持自定義，它擁有9處可以拆卸的外殼，支持3D打印自行替換。

此外，為了讓CyberDog2具備視覺、聽覺、觸覺等功能，小米在該產品上配備了19個傳感器，包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達等，甚至還用上了激光雷達。CyberDog2搭載了一顆算力為21TOPS的AI處理器，還有一個運動控制處理器和語音交互處理器，支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別等功能，能夠對人的動作、情感做出自主反饋，且可以控制米家家居設備，豐富了交互體驗。

行業(yè)前景 人形機器人加快工程化和產業(yè)化

2023年，ChatGPT等大語言模型超預期發(fā)展，增強人形機器人交互能力，拓寬其應用領域;硬件方面，特斯拉等科技公司紛紛入局，有望加快產業(yè)鏈技術進步。人形雙足機器人為通用機器人的最優(yōu)解，因為人類社會的種種事物都按照人類的生理結構進行設計，貼近人類形態(tài)的雙足機器人更能適應種類多樣的任務，達到通用的目的，隱形成本較小。

隨著科技龍頭入局、ChatGPT等AI技術加速、相關政策密集落地，作為“具身智能”理想載體的人形機器人在多種因素的推動下有望快速發(fā)展。

目前來看，除特斯拉外，國內外多家公司積極研發(fā)人形機器人并取得快速進步。2019年，波士頓動力機器人Atlas掌握“體操”技巧，能夠連續(xù)的跳躍、翻滾;2022年8月，小米發(fā)布人形機器人 “Cyberone”;2023年4月1Xtech-nologies機器人EVE應用于美國和歐洲部分地區(qū)的商業(yè)場景;優(yōu)必選、傅利葉所生產機器人都具備行走，與人協(xié)同完成動作等功能;三星宣布將于2023年10月闡述其 “Semicon人形機器人”計劃。各高校實驗室也在積極嘗試各種技術路徑研發(fā)人形機器人，清華大學交叉信息研究院陳建宇團隊機器人 “小星”采用準直驅力控方案，可完成多種動作。多方玩家并驅爭先，有望加速人形機器人硬件升級。

值得關注的是，政策密集出臺，加速人形機器人產業(yè)化進程。2023年6月28日，北京印發(fā)《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》，強調要對標國際領先人形機器人產品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人研發(fā)和工程化，目標在2025年前實現(xiàn)百臺(套)級人形機器人原型機的生產，并在3-4個典型場景中開展示范性應用。十四五以來，中央和地方陸續(xù)推出支持人形機器人產業(yè)發(fā)展的政策，如《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人”應用行動實施方案》《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動計劃(2023-2025年)》《深圳市加快推動人工智能高質量發(fā)展高水平應用行動方案(2023-2024年)》等。多地利好政策有望推動人形機器人加快工程化和產業(yè)化。

投資思路 看好機器人硬件國產化進程

信達證券表示，小米CyberDog2發(fā)布可窺見國產智能機器人產業(yè)加速迭代，未來其他科技公司有望進一步跟進;自研微電機展現(xiàn)了國產產業(yè)鏈在硬件方面深厚的積淀和降本能力，看好機器人硬件國產化進程。推薦匯川技術、旭升集團，建議關注鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、兆威機電、奧比中光、芯動聯(lián)科等。

開源證券認為，傳感器是實現(xiàn)人形機器人自動檢測與自動控制的首要環(huán)節(jié)，可以分為內部傳感器與外部傳感器，內部傳感器包括編碼器、力矩傳感器、慣性傳感器等，外部傳感器包括視覺傳感器、味覺傳感器、嗅覺傳感器等。隨著科技巨頭逐步入局人形機器人，傳感器的品類、數(shù)量需求將實現(xiàn)雙增長，編碼器、力學傳感器、慣性傳感器等傳感器產業(yè)有望獲得快速發(fā)展機遇。

對于具體投資標的，開源證券建議重點關注力學傳感器、編碼器、IMU相關廠商。受益標的為奧普光電(國內光柵編碼器領軍者，市場擴容疊加國產替代打開成長空間)、昊志機電(高度稀缺的機床高端主軸、機器人關節(jié)模組供應商)、康斯特(高精度MEMS壓力傳感器打破海外壟斷，量產在即，成長可期)、柯力傳感(國內應變式力傳感器龍頭)、漢威科技(國內領先的氣體傳感器龍頭企業(yè)、智能儀器儀表提供商)、敏芯股份(國內MEMS傳感器龍頭，布局慣性、壓力、聲學傳感器)、芯動聯(lián)科(高性能MEMS慣性傳感器龍頭，產品包括MEMS陀螺儀和加速度計)。

安信證券指出，從勞動力替代角度來看，人形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現(xiàn)從B端至C端的量產推廣。TeslaCEO馬斯克在今年5月股東大會中指出長期維度人形機器人價值將超過電動車。中國制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機器人硬件產業(yè)鏈上獲得受益機會。根據成本分析，執(zhí)行器中成本占比較高的部件主要是電機、絲杠及減速器等，建議關注：第一，執(zhí)行器：拓普集團、三花智控;第二，空心杯電機：鳴志電器、鼎智科技;第三，無框力矩電機：步科股份、禾川科技、匯川技術;第四，滾珠絲杠：秦川機床、江蘇雷利、鼎智科技、恒立液壓、貝斯特。第五，諧波減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動。第六，行星減速器：中大力德、通力科技。