近期，特斯拉啟動2022年AI日活動，人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠進行搬運、澆水植物、移動金屬棒的視頻。2022年人形機器人跨界者涌現，5月，戴森在ICAR宣布將在10年內推出可以做家務的人形機器人;8月，小米秋季新品發布會“鐵大”亮相。

業內人士表示，原型機的成功推出將為人形機器人領域注入強心劑，原有自動駕駛優勢和工業機器人供應鏈廠商資源有望充分受益。建議關注機器人相關核心零部件供應鏈廠商的供貨和技術進展情況，關注國內廠商在AI模型、算力基礎設施領域的布局進展。

事件驅動 人形機器人擎天柱原型機正式亮相

北京時間2022年10月1日，特斯拉2022AIDay上正式發布人形機器人 “擎天柱”(Optimus)原型機。本次發布會現場，特斯拉機器人展示了行走、揮手、搖擺等動作，同時分享了其在汽車工廠搬運、給植物澆水、移動金屬零件的視頻。馬斯克表示，人形機器人具備一定程度智能化，可以替代體力勞動，有望在3-5年后實現量產，量產后將達到數百萬臺，其價格可能低于2萬美元。

從本次公布數據來看，原型機的身高約173cm，體重73kg，較原官方數據增加17公斤。Optimus擁有合計50個自由度(身體28個，單手11個)。執行系統方面，原型機全身共有28個執行器，共采用6種不同結構單元設計，應對不同載荷需求。同時機器人關節設計加入仿生學理論，如膝蓋關節分為4個子電機，和人類膝蓋關節/韌帶構成類似。Optimus手部單機數6個，可提起20磅物品。

此外，動力系統方面，該產品搭載特斯拉自研電池技術，其配備一個帶有集成電子設備的2.3kWh電池組，可支持一整天耗電。感知和計算部分，原型機基本采用特斯拉電動車相同設備，包括其自主研發的芯片集成系統作為“大腦”，以及三顆Autopilot級別攝像頭。

特斯拉基于對人體在各種運動模式下的動力學特征，對擎天柱機器人進行模型訓練，通過各部位的壓力感知進行精細化的運動模式學習，使得機器人在運動的流暢性和自然性上表現出良好性能，可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作，未來有望通過數據積累和模型訓練，勝任更多的復雜工作。

相比于工業、協作機器人等已有官方定義及安全標準，世界范圍內人形機器人的概念仍混沌初開，常見模糊定義為外表和行為都接近人類的機器人。

行業前景 產業龍頭紛紛布局人形機器人

2022年人形機器人跨界者涌現，5月，戴森在ICAR宣布，將在10年內推出可以做家務的人形機器人;8月，小米秋季新品發布會 “鐵大”亮相 (177cm，體重52kg，全身21個自由度)，雷軍指出全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，將持續投入深耕;10月，特斯拉發布Optimus原型機，人形機器人是特斯拉在AI應用泛化性的一次嘗試，汽車積累的AI及控本能力在機器人領域能實現較好的復用。人形機器人行業三股勢力(傳統人形機器人企業、汽車企業、消費電子企業)交織，行業迎來變革的關鍵時期。

從政策上來看，2022年8月12日，科技部等六部門聯合印發《關于加快場景創新以人工智能高水平應用促進經濟高質量發展的指導意見》，指出制造領域優先探索工業大腦、機器人協助制造、機器視覺工業檢測，政策紅利催生，人形機器人相關技術產業化落地進程值得關注。

與此同時，國內仿生機器人投資熱潮風起。2017年1月1日，宇樹科技完成種子輪的投資，宇樹科技成立于2016年，是全球較早一批實現四足機器人商業化新銳。此后的2018-2021年中，國內鮮有仿生機器人投資案例，行業一度遇冷。但2022年后，特斯拉、亞馬遜、戴森等外圍市場攪動下，國內仿生機器人關注度持續上升，2022年僅前7月，便發生了三起超1億元的投資事件，投資金額和頻率遠超過去5年。

據 StratisticsMarketResearchCon-sulting預計，全球人形機器人市場在2021年已達15.1億美元，到2028年將全球市場規模或達264.3億美元，CAGR為50.5%。其中北美占據全球主要份額，亞太地區的復合增長率將達到全球最高，日本和中國等區域將成為人形機器人制造的重要地區。

此外，根據IFR和中國電子學會的數據，按2023-2030年CAGR30%測算到2030年，我國人形機器人市場規模約8700億元。當前機器人BOM成本60%-70%集中在關節、驅動、控制等機身硬件。基礎結構件方面，從機器人關節驅動單元和關節設計角度出發，行星減速器、諧波減速器和RV減速器均存在應用場景。未來隨著機器人智能化程度提升，同樣有望增加對芯片、通信模組、云計算資源等需求。未來人形機器人產業鏈有望復刻當下智能汽車發展路徑。對標智能汽車，人形機器人將增加傳感器、芯片、智能網聯、導航需求，軟件占比從當前10%的成本提升至2035年30%以上。

投資思路 關注核心零部件供應鏈廠商供貨情況

國金證券表示，此次特斯拉AIDay上展示的原型機作為僅開發6-8個月的工程樣機，基本符合預期，考慮到其產品迭代開發速度快，對電驅型全尺寸人形機器人的發展有望持續推動。根據馬斯克介紹，特斯拉將繼續組裝更多機器人投入真實工業場景(如特斯拉的加州Fremont工廠)進行測試，從而進一步優化設計。原型機的成功推出將為人形機器人領域注入強心劑，原有自動駕駛優勢和工業機器人供應鏈廠商資源有望充分受益。

對于具體投資標的，國金證券建議關注機器人相關核心零部件供應鏈廠商的供貨和技術進展情況，關注國內廠商在AI模型、算力基礎設施領域的布局進展。

其中，機械板塊建議關注國內諧波減速器龍頭綠的諧波，國內RV減速器領跑企業雙環傳動，國內精密減速器領先企業中大力德，進軍精密領域的通用減速器龍頭國茂股份以及大族激光 (子公司大族精密傳動主營諧波減速器)等。電車板塊建議關注目前已進入特斯拉供應鏈，確定性較強的內資廠商如三花智控、拓普集團等。

此外，計算機板塊建議更多應該關注國產人形機器人崛起后的規模采購機會，推薦關注在視覺感知、算法等領域有長期積累，并在汽車、機器人場景已有業務落地的龍頭，如海康威視、大華股份、商湯科技、科大訊飛等。電子板塊重點推薦關注全志科技、瑞芯微、斯達半導、兆易創新、韋爾股份等。通信板塊建議關注機器人初創頭部公司優必選，AI芯片龍頭英偉達，工業互聯網及IDC龍頭寶信軟件，模組龍頭移遠通信，以及計算機視覺龍頭海康威視。工控板塊推薦伺服整體方案完善、累計出貨量較多、工藝積累較強、成本優勢突出(如編碼器自制)的匯川技術，以及電機方案全面、海外品牌力較強的鳴志電器。

太平洋證券認為，憑借在技術上突破、性價比等優勢，國產減速器、電機等廠商未來有望享人形機器人市場發展紅利。人形機器人商業化加速，建議關注綠的諧波、中大力德、雙環傳動、匯川技術、埃斯頓等。