2022年6月，馬斯克宣布將于9月30日發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)，市場(chǎng)為之振奮。特斯拉具備感知和決策層的技術(shù)積淀，擁有工程整合能力，且具備強(qiáng)勁市場(chǎng)號(hào)召力。本次入局，有望推動(dòng)人形機(jī)器人加速落地，助推產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

業(yè)內(nèi)人士表示，從工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成來(lái)看，三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)：控制器、伺服電機(jī)和精密減速器，成本占比分別為10%、25%、35%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對(duì)較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%。機(jī)器代人大趨勢(shì)下，關(guān)注自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)投資機(jī)會(huì)。

事件驅(qū)動(dòng) 特斯拉或于年內(nèi)發(fā)布人形機(jī)器人

根據(jù)Ofweek報(bào)道，今年6月3日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克表示，TeslaBot人形機(jī)器人可能將于9月30日發(fā)布。

2021年8月19日，馬斯克在特斯拉人工智能(AI)日首次宣布正在開(kāi)發(fā)概念人形機(jī)器人TeslaBot。2022年6月3日，馬斯克在(AI)日活動(dòng)中宣布了展示模型，6月21日，馬斯克在卡塔爾經(jīng)濟(jì)論壇上表示，人形機(jī)器人TeslaBot“Optimus”原型機(jī)可能將在今年9月30日(特斯拉第二個(gè)AIDAY)現(xiàn)身。根據(jù)馬斯克在AIDay現(xiàn)場(chǎng)口徑，計(jì)劃于2023年將第一版TeslaBot投入生產(chǎn)。

根據(jù)AIDAY公布數(shù)據(jù)來(lái)看，TeslaBot機(jī)器人又稱(chēng)作Optimus，其身高1.72m，重量57kg，負(fù)載20kg(手臂附加5kg)，行動(dòng)速度最高可達(dá)8公里/小時(shí)。根據(jù)馬斯克口徑，“Optimus”量產(chǎn)后預(yù)計(jì)售價(jià)2.5萬(wàn)美元。考慮到目前處于原型機(jī)研發(fā)階段，根據(jù)MIR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，如果TeslaBot采用較為成熟的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，按照600元/個(gè)(功率較低產(chǎn)品)以及公布信息的安裝40個(gè)不同性能電機(jī)來(lái)看，也要24000元人民幣。核心零部件成本突破是一個(gè)緩慢過(guò)程，預(yù)計(jì)本次Optimus機(jī)器人的單體價(jià)格大體將位于17-30萬(wàn)元之間。

作為機(jī)器人的一個(gè)特殊門(mén)類(lèi)，人形機(jī)器人因?yàn)槊鎸?duì)不同環(huán)境需做成不同反應(yīng)，其技術(shù)難度更多大。因此，本次TeslaBot原型機(jī)發(fā)布最重要的意義在于開(kāi)啟整個(gè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展過(guò)程，會(huì)促進(jìn)大量科技企業(yè)向人形機(jī)器人的方向進(jìn)軍，未來(lái)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)加速到來(lái)。

行業(yè)前景 “AI+機(jī)器人”打開(kāi)市場(chǎng)應(yīng)用新空間

“機(jī)器人+應(yīng)用”將賦能千行百業(yè)，自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能化機(jī)器人等有望代替大量從事重復(fù)性、機(jī)械性工作的勞動(dòng)者，或?qū)⑷祟?lèi)從大量傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型職業(yè)崗位上解放出來(lái)。人形機(jī)器人代表人類(lèi)對(duì)機(jī)器人制造技術(shù)和應(yīng)用的終局幻想，機(jī)器代人是未來(lái)大趨勢(shì)，未來(lái)結(jié)合產(chǎn)業(yè)+場(chǎng)景應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展前景。

據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)報(bào)告，2021年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到839億元，2016-2023年CAGR達(dá)18.3%。工業(yè)4.0推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人、人工智能機(jī)器人等新技術(shù)發(fā)展，其中，應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人較早得到大規(guī)模應(yīng)用、是實(shí)現(xiàn)智能制造最重要的基礎(chǔ)設(shè)備，占據(jù)半數(shù)以上市場(chǎng)份額。

德勤預(yù)測(cè)未來(lái)2025年世界人工智能市場(chǎng)將超過(guò)6萬(wàn)億美元，2017-2025年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)30%。制造業(yè)是人工智能應(yīng)用場(chǎng)景最具潛力的領(lǐng)域，全球人工智能及相關(guān)技術(shù)的制造業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)有望從2016年的1200億美元增長(zhǎng)至2025年的7200千億美元，預(yù)計(jì)CAGR可超過(guò)25%。

機(jī)器人技術(shù)和人工智能是在制造環(huán)境內(nèi)部和周?chē)鷮?shí)現(xiàn)任務(wù)自動(dòng)化的有效組合，“AI+機(jī)器人”打開(kāi)市場(chǎng)應(yīng)用新空間。

目前來(lái)看，運(yùn)動(dòng)控制和人工智能是人形機(jī)器人技術(shù)落地的核心難點(diǎn)。一方面，人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造、驅(qū)動(dòng)和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人。要使人形機(jī)器人像人一樣運(yùn)動(dòng)，并按要求執(zhí)行任務(wù)，開(kāi)發(fā)者需要設(shè)計(jì)合理高效的機(jī)械結(jié)構(gòu)(骨骼)，根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(肌肉)，并開(kāi)發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)(神經(jīng)系統(tǒng));同時(shí)供應(yīng)鏈層面的材料、芯片、電池系統(tǒng)、零部件等也需要持續(xù)提質(zhì)和創(chuàng)新。另一方面，要賦予人形機(jī)器人以一定的自主性完成任務(wù)的能力，即實(shí)現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能，尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發(fā)展，道阻且長(zhǎng)。

根據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2024年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量可達(dá)51.8萬(wàn)臺(tái)。其中，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)多年占據(jù)主要地位，2020年銷(xiāo)量占比已達(dá)43.75%，預(yù)計(jì)未來(lái)隨著制造業(yè)工業(yè)化智能化水平的提高，有望在2025年實(shí)現(xiàn)《中國(guó)制造2025》提出的工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資品牌占比50%的目標(biāo)。

投資思路 關(guān)注自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)投資機(jī)會(huì)

工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器;中游是機(jī)器人本體制造，下游系統(tǒng)集成包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人等，應(yīng)用多用于工業(yè)生產(chǎn)制造。

從工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成來(lái)看，三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)：控制器、伺服電機(jī)和精密減速器，成本占比分別為10%、25%、35%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對(duì)較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%;中游機(jī)器人本體毛利率最低、為15%;下游系統(tǒng)集成毛利率為35%。

平安證券表示，特斯拉高調(diào)入局人形機(jī)器人，有望推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈從研發(fā)階段進(jìn)入量產(chǎn)階段。人形機(jī)器人自由度高達(dá)30-40個(gè)，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的2-6個(gè)。與自由度成正比的減速器、伺服系統(tǒng)市場(chǎng)空間有望打開(kāi)，建議關(guān)注國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)領(lǐng)先品牌匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓，關(guān)注國(guó)內(nèi)減速器龍頭綠的諧波等。此外，建議關(guān)注關(guān)注布局自動(dòng)駕駛的機(jī)器視覺(jué)龍頭天準(zhǔn)科技。

中航證券認(rèn)為，機(jī)器代人大趨勢(shì)下，關(guān)注自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)投資機(jī)會(huì)。關(guān)注在上游核心零部件領(lǐng)域取得技術(shù)突破、實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的廠商綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、匯川技術(shù)、中大力德。中、下游，“核心零部件生產(chǎn)+本體生產(chǎn)+系統(tǒng)集成”的全產(chǎn)業(yè)鏈模式的廠商將會(huì)獲得優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)地位，建議關(guān)注埃斯頓。為工業(yè)設(shè)備裝上“眼睛”的專(zhuān)注視覺(jué)核心技術(shù)的奧普特、天準(zhǔn)科技。

國(guó)金證券則指出，當(dāng)下TeslaBot的推出最重要的意義在于推動(dòng)整個(gè)智能機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，促使相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。上游核心零部件作為機(jī)器人舉足輕重的部分，預(yù)計(jì)會(huì)有相關(guān)技術(shù)的滲透和升級(jí)。建議關(guān)注國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃斯頓、國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波、國(guó)內(nèi)RV減速器領(lǐng)跑企業(yè)雙環(huán)傳動(dòng)、國(guó)內(nèi)工控伺服龍頭企業(yè)匯川技術(shù)。