傳感器是自駕駛的關鍵，當前主流自動駕駛傳感器主要包括毫米波雷達、車載攝像頭以及超聲波雷達。

2020年國內L2級別自動駕駛的滲透率已近15%。車企相繼推出具備L3功能的自動駕駛車型。隨著自動駕駛等級的提高，對傳感器的數量和質量也提出了更高的要求，L2級自動駕駛傳感器數量約為6個，L3約為13個，未來L5要達到30個以上，相應帶動汽車傳感器市場高速增長。2016年，中國汽車傳感器行業市場規模已達百億元，預計到2025年，市場規模將突破600億元。

車載像頭環境條件更為嚴苛，也相應具有更高的價值量。根據ICVTank預測，到2025年全球車載攝像頭行業規模將達270億美元，CAGR約為16%，中國車載攝像頭行業市場規模將達230億元，CAGR約為32%。

值得一提的是，毫米波雷達具有體積小、性價比高、可全天候工作的特點，是自駕駛的核心傳感器。從技術發展看，隨著技術的成熟以及成本的下降，77GHz雷達將逐漸取代24GHz雷達成為未來毫米波雷達市場的主流。預計到2022年全球毫米波雷達市場規模將達160億美元，其中短中距毫米波雷達約84億美元，長距毫米波雷達76億美元。

此外，超聲波雷達是自動駕駛的重要輔助傳感器。超聲波雷達成本優勢顯，主要用于倒車雷達以及自動泊車系統。2019年全球車載超聲波雷達市場規模超30億美元，到2030年將增長至61億美元，CAGR為5.1%。

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